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        机器人应用解决方案
            发布时间: 2020-09-07 15:46    

        相关控制模型如下:


        采用PC控制技术将机器人集成应用到复杂产线中,可完成6关节机器人、行架机器人、并联DELTA机器人的联动控制,具有4个等级的运动学变换模型供使用;



        Ethercat 从站??槲?/span>,另外辅以EL6695、CX等主站方案。

        2、ABB

         支持DeviceNet、ProfiNet、Profiobus等从站应用接口,也可以提供Profisafe 安全IO链接。

        3、Yaskawa

        支持DeviceNet/ProfiNet/CC-link/Ethernet IP,提供完整解决方案

        4、FANUC

        支持Cclink、Profibus、devicenet从站IO,提供对应接口单元

         

        5、支持第七轴功能,末端或地轨轴应用,提高项目性价比和灵活性;



        相关案例应用:

        1、蓝思并联3C产线,实现多个蜘蛛手联动控制

        2、华为SCARA项目,实现对机器人的运动控制

        3、富士康并联电子设备检测线,实现PLC和机器人的一体化运动控制

         

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